Simulation
Va
Vba
Vb
A2cg
A3cg
A4cg
Finl2
Finl3
Finl4
F12
F32
Fin12
F23
F43
Finl3
F14
F34
Finl4
Fp
Variables
mm
mm
kg
kg
kg
N
N
°
rad/s