Input Panel
Input Values
n
x
s
x
a
x
p
1
n
y
s
y
a
y
p
2
n
z
s
z
a
z
p
3
Joint Solutions
`theta_1`
`theta_2`
`theta_3`
`theta_4`
`theta_5`
`theta_6`
`theta_1`
`theta_2`
`theta_3`
`theta_4`
`theta_5`
`theta_6`
`theta_1`
`theta_2`
`theta_3`
`theta_4`
`theta_5`
`theta_6`
`theta_1`
`theta_2`
`theta_3`
`theta_4`
`theta_5`
`theta_6`
Simulator
